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                      絲杠直線模組使用過程中的介紹-直線導軌吧

                      說明:絲杠、電機座、絲桿支撐座、滾珠絲桿、直線導軌等pdf+cad+3d圖請聯系客服索??!       電動滑臺又稱線性模組、直線滑臺、直線模組,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關、電機座等部件組裝而成。是自動化設備中必不行少的運動部件,經過單軸模組能夠快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在裝置和運轉過程過,有賴于正確的運用,方能堅持較佳功能,延長機器運用壽數,防止由于裝置不善導致的機器損壞或壽數縮短。

                       

                      針對電動滑臺在裝置和運轉過程中,歸納如下:

                       

                      ??1.單軸機械手裝置底面平面度不達標。

                       

                      ??單軸機械手裝置底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發作強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉阻力加大,重則有或許是電動滑臺無法運轉,急劇縮短電動滑臺壽數。

                       

                      ??根據單軸機械手的精度等級,一般一般級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。關于精細級,裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。

                       

                      ??2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。

                       

                      ??單軸機械手底部固定螺釘應遵從先中間,后兩頭,依次鎖緊的準則。若先將兩頭鎖死,會導致由于形變發作的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運轉,下降行走平行度和直線度精度。

                       

                      ??3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

                       

                      ??盡管聯軸器能消除一定的偏疼度,但假如單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的答應規模,則會加快聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發作開裂。應該盡量防止。

                       

                      ??4、多軸龍門式組合機械手臂兩頭裝置高度不平。

                       

                      ??機械手臂采用龍門式裝置時,假如兩頭的導軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加快電動滑臺的損壞。

                       

                      ??5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

                       

                      ??電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中, 皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并發作異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中發作間隙,下降精度,嚴峻時會發作跳齒。同步帶張緊程度一般經過張緊力和撓度來確定,測量方法為:運用推力計下壓皮帶中點垂直方向,施加一定大小的裝置力時,測量所發作的撓度值。對應不同中心距和皮帶標準的參考值。

                       

                      ??6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。

                       

                      ??同步帶型傳動的電動滑臺,或許馬達側面裝置型電動滑臺,應該使同步輪堅持平齊,不然,會導致皮帶跑偏,從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發作沖突,同步帶短時刻內就會損壞和開裂。

                       

                      ??7、單軸電動滑臺感應開關因變形碰撞到感應器。

                       

                      ??電動滑臺感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。

                       

                      ??對策:在通電和滑動滑塊之前,應先查看光電開關你能正常經過光電開關。

                       

                      ??8、機械手臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長,懸出長度過大。

                       

                      ??機械手臂的懸臂長度過大,會形成導軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時刻會發作變化。收束時發作的振蕩終被電動滑臺吸收,長時刻振蕩會形成導軌壽數縮短。

                       

                      ??9、機械手臂/電動滑臺負載超出運用規模。

                       

                      ??機械手臂選型時,除了參照選型手冊的可轉移負載數據,還應校核動態容許力矩,加減速變化,以及懸臂長度等形成的影響,并預留足夠的安全系數。

                       

                      ??10、機械手臂感應開關接線錯誤或過壓燒壞。

                       

                      ??電動滑臺感應開關一般采用光電開關。光電開關正負極反接會導致光電開關損壞。光電開關不能與電機驅動器或其他理性負載共用電源,不然,電機或理性負載發作的反向電動勢會使電壓發作大幅波動,從而將光電開關燒壞。

                       

                      ??11、機械手臂/電動滑臺裝置時強行敲打。

                       

                      ??機械手臂歸于精細部件,不行強行敲打和強行鎖附,不當裝置,會使滑臺變形,精度受損, 壽數縮短。

                       

                      ??12、電動滑臺鋼帶被人為按壓變形。

                       

                      ??關于全封閉型電動滑臺,柔性鋼帶不行重壓,人為壓彎會使鋼帶發作變形,影響防塵效果并加快損壞。


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